Valtras Ameisen-Vision
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ANTS basiert auf einer modularen Lösung. Es besteht aus zwei Grundmodulen: dem ‚Soldaten‘ mit einer Leistung von etwa 100 kW und dem ‚Arbeiter‘ mit einer Leistung von 200 kW. Beide können zusammen oder getrennt arbeiten. Für die Beaufsichtigung der Arbeiten gibt es eine Kabine, die an das jeweilige Modul angeschlossen werden kann. Bei schwereren Arbeiten, die auch eine aktive Beteiligung des Fahrers erfordern, werden die beiden Module miteinander verbunden. Hierzu werden die Hinterräder auf eine schmalere Spurbreite parallel zu den Vorderrädern des anderen Moduls gestellt. Danach werden beide Maschinen aneinandergekoppelt. So erhält man eine rahmengesteuerte ‚Königin‘, deren Leistung 400 kW beträgt.Kabine in der Arbeitshöhe einstellbarDie Kabine ist absenkbar und kann an beiden Grundmodulen angebracht werden. Sie ist drehbar und kann sowohl auf, vor als auch hinter dem Grundmodul platziert werden. Der Rahmen ist leicht konstruiert. Die Räder befinden sich an den Enden beweglicher Arme, die für die aktive Federung, die Einstellung der Bodenfreiheit und das Heben und Absenken von Arbeitsgeräten zuständig sind. Durch eine Variabilität der Räder kann deren Breite bzw. die Größe der Reifenaufstandsfläche angepasst werden, um so Bodenverdichtungen zu vermeiden. ANTS analysiert dazu die Bodenstruktur und optimiert daraufhin die Kontaktfläche mit dem Boden. Mit Verbreiterung der Räder verstärkt sich auch das Profil, wogegen sich die Oberfläche der Räder in der schmalen Einstellung besonders für den Straßenverkehr eignet.
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