Autonome Traktoren

Case IH und New Holland präsentierten kürzlich auf der diesjährigen Farm Progress Show in Boone, Iowa, erstmals autonome Traktorkonzepte. Die fahrerlosen Maschinen können angeblich eine Vielzahl landwirtschaftlicher Aufgaben rund um die Uhr ausführen.
Foto: Case IH

Case IH
Case IH und das Innovationsteam von CNH Industrial stützten sich bei der Entwicklung des autonomen Traktorkonzepts auf das bestehende Case IH Magnum Modell und erarbeiteten ein neues Design. Das Fahrzeug wird mithilfe einer interaktiven Benutzeroberfläche gesteuert, über die vorprogrammierte Arbeitsgänge überwacht werden können. Das Bordsystem berücksichtigt laut Hersteller automatisch die Breite der Anbaugeräte und errechnet die effizienteste Wegführung je nach Gelände, Hindernissen und anderen Landmaschinen auf dem gleichen Feld. Für die Überwachung und Korrektur der Wegführung hat der Bediener die Wahl zwischen einem Desktop-Computer und einem tragbaren Tablet.

Mithilfe von Radar, LiDAR (Light Detection And Ranging), einer Laser-Technologie und Videokameras an Bord erkennt der Traktor stationäre und bewegliche Hindernisse auf seinem Weg und stoppt automatisch. Der Bediener wird optisch und akustisch benachrichtigt und kann dem Traktor einen neuen Weg zuweisen. Wenn kein GPS-Signal eingeht, keine Positionsdaten verfügbar sind oder die manuelle Stopptaste gedrückt wird, hält der Traktor unverzüglich an. Vorprogrammierte Aufgaben lassen sich über die Bedienoberfläche der Fernsteuerung oder auf der Grundlage automatisierter Wetterwarnungen in Echtzeit modifizieren.

Foto: New Holland

New Holland
Der von CNH Industrial in Zusammenarbeit mit seinem langjährigen Technologiepartner Autonomous Solutions Incorporated ASI (Spezialist für autonome Off-Road-Lösungen mit Sitz im US-Bundesstaat Utah) entwickelte NHDrive-Traktor ist ein unbemanntes Fahrzeug, das laut Hersteller völlig autonom arbeitet und über einen Desktop-Computer oder ein Tablet-Interface gesteuert und überwacht werden kann. Dies ermöglicht den Zugriff auf Traktor- und Gerätedaten an jedem beliebigen Ort - bei der Feldkontrolle, bequem vom Pickup oder von zu Hause aus - und wann immer es erforderlich ist. Das macht es leichter, Entscheidungen zum richtigen Zeitpunkt zu treffen und so die Betriebseffizienz und Produktivität zu steigern. Und darüber hinaus behält der Landwirt die vollständige Kontrolle und Hoheit über seine Daten.

Ein Wegaufzeichnungsbildschirm zeigt den Verlauf der Traktorbewegungen an; auf einem zweiten Bildschirm sind die Live-Kameraaufnahmen mit bis zu vier Echtzeitansichten (zwei vorn und zwei hinten) zu sehen. Ein weiterer Bildschirm ist für die Überwachung und Änderung wichtiger Maschinen- und Geräteparameter wie beispielsweise Motordrehzahl, Kraftstoffvorrat und Geräteeinstellungen (u.a. Aussaatmenge und Schardruck) vorgesehen.

Die Strecke zum Feld kann ebenfalls geplant werden, sofern für die Anfahrt private Straßen oder Wege zur Verfügung stehen.

Quelle: CNH Industrial

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